机械硕士什么方向？
我19年调剂到某211机械，专业是机械工程（工业工程），研究方向是做机器人手臂。现在研一快结束了，就我这个机器人方向来说，我的经历大概就是这样： 我是学自动化专业的，本科期间学过液压与气动技术、数控机床、机电传动控制、计算机辅助设计与制造等课程。在刚进入这个课题组的时候我对机器人方面的知识掌握得还算可以，能够比较快速地融入进去。
我们组主要是做基于机器人的焊接过程控制系统，用到的软件有Matlab和simulink、ROS机器人操作系统、Octofold云台、Motion_plan规划运动函数、Proe/Creo模型设计、Fanuc库创建以及编程等等。 做的项目内容如下： 这个项目主要利用了云台和ROS的导航功能，还有仿真工具Motion_Plan来模拟实际环境并生成轨迹，通过Matlab对生成的轨迹进行优化从而得到最优解。
除了这个项目之外，我还参与了其他的课题，分别是在汽车主减速器壳体加工工艺及装备研发和在特种材料环形件挤压成型机组开发两个。前者主要了解了一些车削、磨削、电火花加工的知识，后者主要掌握了板材拉伸、冲孔、成型、折弯、激光切割等技术。 我在研究生期间学习了新的技能，增长了见识，认识了很多朋友和老师，也获得了一些成果。虽然有些时候会觉得科研很无助，但是只要坚持就能得到回报。希望我在读研期间的这些经验能对你有所帮助！